江西工程学院学生荣获第二十三届中国机器人及人工智能大赛ROS智能车F1挑战赛二、三等奖

首页 > 院校库 > 江西工程学院 > 院校动态 > 详情

江西工程学院学生荣获第二十三届中国机器人及人工智能大赛ROS智能车F1挑战赛二、三等奖

jx030 2022-01-17

247

2021年12月10-12日，第二十三届中国机器人及人工智能大赛暨明月湖创新论坛在重庆两江协同创新区举行。我校智能制造与能源工程学院学生参加了人工智能类比赛项目中的“ROS智能车F1挑战赛”。大赛共设创新、竞技、应用3大类13个小类，吸引了来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、澳门大学、西安电子科技大学等国内400多所高校的1000多支队伍3000多名大学生参赛切磋，同时本次大赛直通央视网，在中央四套和中央十三套(CCTV-4、CCTV-13)报道播出。

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，迄今为止已举办23届，被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。本次大赛涉及人形机器人、轮式机器人、多足异形机器人、智慧农业机器人、群体协作机器人等多种形态与应用领域的机器人，考察机器人创新设计、创意构想、任务竞技、场景化应用等多个层面的知识，全面锻炼选手的综合能力。

本次比赛主要考核以ROS、深度学习为主知识点应用，符合目前人工智能及机器人产业界的人才需求。本次竞赛以gazebo为竞赛仿真平台，参赛队伍需要先把赛道模型导入Gazebo，采用ROS中建地图的方式构建赛道地图，通过自主导航算法实现车模完成从起点到终点的运动。

智能制造与能源工程学院领导高度重视本次赛事。参赛同学在史洪松院长和蔡振兴老师的具体指导下，根据同学各自的专业优势，明确分工、细心指导，不断进行工作总结，不断发现问题、分析问题，解决问题，不断对无人驾驶算法进行修改和优化，发扬学校“三苦精神”，经过师生共同努力，最终荣获了该项目决赛二等奖和三等奖。

在比赛过程中，团队遇到了各种各样的技术问题。如在建图过程中地图出现重叠以及错位问题，团队对建图算法设计了多种方案，弃用传统的Gmapping建图法，采用Hactor建图法，解决了该问题。在路径规划问题上，原本采用的是DWA局部路径规划，但在实际行驶中出现了弯道卡停，路径出错等现象，团队通过查阅资料，采用了TEB局部路径规划，解决了相关的问题。最终团队设计出了能够准确避开障碍精准入库出库并以较快速度完成赛道的算法。调试完成后，完成了“ROS智能车F1挑战赛”竞赛技术报告、工程源码及相关视频，在线全程录像，经过大赛裁判组进行评比，最终我院2队各获得了二、三等奖的优异成绩。