齐僖公三十三年(公元前698年)，开始辅佐公子纠。齐桓公元年(公元前685年)，得到鲍叔牙推荐，担任国相，并被尊称为“仲父”。任职期间，对内大兴改革、富国强兵。对外尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首。
齐桓公四十一年(公元前645年)，病逝。后世尊称为“管子”，誉为“法家先驱”、“圣人之师”、“华夏文明保护者”、“华夏第一相“。《管子》一书题为管仲所作，实系后人托名。
管仲挚友——鲍叔牙
鲍叔牙(前723年或前716年—前644年)，姒姓，鲍氏，名叔牙，颍上(今属安徽)人，春秋时期齐国大夫。以知人善任闻名于世，向齐桓公举荐自己的挚友管仲。他与管仲的交情为历代史家所称颂，有成语“管鲍之交”。
早年辅助公子小白(即后来的齐桓公)，齐襄公十二年(公元前686年)协助公子小白夺得国君之位，并推荐管仲为相。齐桓公三十年(公元前656年)，参与“召陵之盟”使诸国尊齐王霸主。齐桓公四十一年(公元前645年)，鲍叔牙称相，并在不久后病逝。
在鲍叔牙的协助下，在齐国顺利实行了他的治国之道。鲍叔牙为政重教化，使齐国迅速由乱转治，由弱变强，齐桓公也成了春秋时期的第一个霸主。
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管仲一箭射齐桓公
公元前685年，齐国内部争斗王位空虚，管仲为了让自己拥护的公子纠继位，在公子小白回国途中暗下杀手，一箭把小白射倒在地。然而，最后小白却奇迹般地先于公子纠回国继位，并不计前嫌封管仲为相，成就了一番霸业!
鲍叔荐管仲
齐国内乱，管仲和鲍叔牙分道扬镳，各为其主，成了敌对的好友，鲍叔牙拥立公子小白登上君位，小白要抓管仲以解射钩之恨，鲍叔牙对小白建议如想成就大业，管仲不可缺少。后小白采纳鲍叔牙的建议，拜管仲为相，鲍叔牙举贤不避亲，小白用贤不避敌，齐国的霸业由此奠基，管鲍之交称为千古美谈。
