华南农业大学
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2020年智能农机田间日活动举行 我校无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车协同作业
日前，我校工程学院师生受邀参加了由农业农村部农机试验鉴定总站、农机推广总站举办的2020年智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班。此次田间日活动在河北省赵县姚家庄村光辉农业机械服务合作社的麦田里举行，以“智能农机·无人农业” 为主题，一批“互联网＋”智慧农机装备向人们展示了现代农业的生产方式，为粮食生产降低成本、提质增效提供了强大支撑。
据悉，此次活动，是全国首次包括耕、种、管、收全程无人作业的集成展示，展现了在我国现阶段智能农机装备研发中，融合机电技术、物联网技术、大数据技术和人工智能技术的最新发展水平。
我校罗锡文院士团队研发的无人农场关键技术与装备参加了这次展示。在金黄的麦田里，无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车协同作业，在无人驾驶收获机收获的同时将小麦精准卸至无人驾驶运粮车箱中；在收获作业后，无人驾驶拖拉机+秸杆打捆机自动捡拾田面秸杆并打成方捆；随后无人驾驶拖拉机+液压翻转犁+深松整地机在麦茬地作业；从临时机库里，一台无人驾驶拖拉机+玉米免耕播种机自动出库到田间进行播种，完成作业后再自动回库；在播种后的田块上，无人驾驶自走式喷杆喷雾机完成无人植保作业。
罗锡文院士在接受中央电视台和农机TV等媒体记者采访时表示：“我们团队研发的无人农场关键技术希望为我国的智慧农业提供一种样板，一个实现方式。无人农场有望在未来5到10年内得到大面积推广。”无人农场是现代农业建设最重要内容之一，主要包括农作物生产全程无人自主作业、作业环节自主完成和农作物生长全程自动监控。相关新闻在CCTV2播放和农机TV网络直播。
罗锡文院士团队从2004年开始研究农业机械导航与自动作业技术，实现了三个创新——精准定位技术，采用北斗卫星定位技术和融合算法，突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术，定位精度小于2厘米。路径规划和导航控制算法，解决了拖拉机出入农机库、机库与田块间运移和田间自主作业路径规划技术，创新设计了复合路径跟踪控制技术，田间作业路径跟踪控制精度小于2.5厘米。自动作业智能控制技术，通过分布式农机自主作业系统，将转向控制、油门调节、机具升降、动力换挡自动操纵控制装置有效集成。
工程学院党委书记施娜柯等参加了田间日活动。
