其前身是1940年创办的延安自然科学院，李富春、徐特立、李强等著名的老一辈革命家、教育家、科学家先后担任院长。1950年9月，中法大学校本部及数理化三个系并入学校，中法大学建于1920年，是我国建立较早的著名大学，它的加入大大加强了学校的教学科研力量。1952年1月1日启用新校名北京工业学院。1988年4月2日，更名为北京理工大学。.
延安自然科学研究院（1939年5月-1939年12月），延安
1939年5月在南门外杜甫川，创办了延安自然科学研究院
延安安自然科学院（1940年1月-1943年11月），延安
1940年1月将延安自然科学研究院改名延安自然科学院
延安大学自然科学院（1943年10月-1945年12月），延安、张家口等地
1943年10月延安自然科学院并入延安大学，成为延安大学自然科学院
晋察冀边区工业专门学校（1946年1月-1946年12月），张家口、辗转华北办学
1946年1月 延安大学自然科学院与晋察冀边区工业职业学校合并成为晋察冀边区工业专门学校
晋察冀边区工业交通学院（1947年1月-1947年11月），河北省建屏县（现名平山县）
1947年1月晋察冀边区工业专门学校与晋察冀边区铁路学院合并成为晋察冀边区工业交通学院
晋察冀边区工业学校（1947年12月-1948年8月），河北井陉
1947年12月 晋察冀边区工业学校<--晋察冀边区工业交通学院-->其他系科调走（其中原延安自然科学院生物系于1947年3月参与组建北方大学农学院（现中国农业大学））
华北大学工学院（1948年9月-1951年12月），河北井陉，北京
1948年9月 晋察冀边区工业学校与北方大学工学院合并成立华北大学工学院
1949年11月 华北大学工学院（高职部）--> 国立北平高级工业职业学校（现北方工业大学）
1950年9月 华北大学工学院<--中法大学本部及数理化三个系
1951年12月 华北大学工学院<--西南工业专科学校（曾叫中央工业专科学校）航空科
北京工业学院（1952年1月1日-1988年4月1日） 北京
1952年8月 北京工业学院（采矿系、冶金系）-->北京钢铁学院（现北京科技大学）
1952年8月 北京工业学院（有色金属方面学科）-->中南矿冶学院（现中南大学）
1952年8月 北京工业学院（航空系）-->北京航空学院（现北京航空航天大学）
1952年11月 北京工业学院<--东北兵工专门学校部分系及教师学生
1961年7月 北京工业学院（火炮、自动武器、炮弹等专业）-->太原机械学院（即华北工学院，已更名为中北大学）
北京理工大学 （1988年4月2日至今） 北京
1988年4月北京工业学院更名为北京理工大学
北京理工大学历史上孕育了多所高等学校，是国内若干所重点大学组建的重要源头：
1952年北京理工大学（北京工业学院）抽调航空系组建今北京航空航天大学，
1952年北京理工大学抽调采矿系、冶金系参与组建今北京科技大学 ，
1952年北京理工大学抽调有色金属方面学科参与组建今中南大学，
1961年北京理工大学抽调火炮、自动武器、炮弹等专业援建今中北大学。
【学校定位】
作为中国共产党建立的第一所理工科大学，北京理工大学1959年即成为国家首批颁布的16所全国重点大学之一，同时也是向联合国备案的中国14所著名大学之一，是“七五”、“八五”和“九五”期间国家重点投资建设的14所高校之一，是国家首批确立的14所副部级高校之一，是首批211工程重点建设的15所大学和首批建立研究生院的22所全国重点大学之一，是首批具有工商管理硕士（MBA）学位授予权的26所高校之一，首批具有EMBA（高级经理人工商管理硕士）学位授予权的30所院校之一，同时也是设有国家示范性软件学院和建有国家级大学科技园的著名高校之一。2000年9月，成为第10所进入国家建设世界一流和高水平大学的985工程院校， 1999年通过教育部“本科教学工作优秀学校”评价，2001年学校党委荣获“全国高校先进基层党组织”光荣称号。2007年，学校以19个办学指标全部优秀的成绩通过了教育部本科教学工作水平评估。
