学院成立于1979年，原直属国家劳动和社会保障部领导，2000年3月转制为中央与天津市共建，以天津市管理为主的新体制。近年来，学院先后被国家教育部、劳动和社会保障部、商务部、天津市确定为12个国家级、市级教育和培训基地，其中3个基地（全国重点建设职业教育师资培训基地、全国高职高专教育师资培训基地、国家级职业培训教师培训基地）成为全国职教师资培训基地建设的牵头单位。
学院坐落在天津市河西区柳林东，现占地近千亩，建筑面积近30万平方米，全日制在校生12000名。学院师资力量雄厚，教授、副教授占教师总数的48％。学院拥有1.9亿元的先进实验、实习设备，生均设备值居全国高校前列。拥有天津高校单体建筑面积最大的数字化图书馆，藏书80万册，中外文期刊1000余种。2000年，学院顺利通过了国家本科教学工作合格评估。经过20多年的建设，学院已成为一所在国内同类院校中领先，在世界上有一定影响力的高等技术师范学院。
学院是硕士学位授予权单位，目前设有机械制造及其自动化、职业教育学等十个硕士点，2个天津市重点建设学科，33个本科专业和11个专科专业，涵盖了理、工、文、经济、教育、管理等多个学科。学院还设有职业教育研究所、高级职业技术培训中心和供学生生产实习和技能训练的大学生实习厂、供学生教育实习的附属高级技术学校。
学院积极探索办学特色，走出一条实行“双证书”制、培养“一体化”职教师资的特色之路。“双证书”制即为毕业生不仅取得大学学历证书，而且取得劳动和社会保障部门颁发的国家职业资格等级证书；“一体化”职教师资指既能从事专业理论教学，又能指导技能训练的新型职教师资。1996年，学院培养了首批具有大学本科毕业证书和高级技能职业资格证书的“双高”人才，成为我国高校培养“双高”人才第一校；1997年，学院“实行‘双证书’制，培养‘一体化’职教师资”教学成果荣获国家和天津市教学成果一等奖，摘取了职业技术师范教育领域的第一块国家级金牌。2003年，学院教学改革取得新成果，进行了“本科＋技师”教学改革实践，培养出了我国首批获得技师职业资格证书的大学本科毕业生。《人民日报》、《光明日报》、《中国教育报》、《天津日报》、中央电视台、天津电视台等十余家全国新闻媒体认为此项教学改革成果，体现了世界同类教育发展趋势，为高技能人才培养提供了借鉴经验，为全国职业教育的改革与发展树立了一面旗帜。2005年，我院《培养高等技术应用人才的新模式—“本科+技师”》获得国家级教学成果一等奖。
1997年以来，学院学生参加全国电子设计竞赛连续四次荣获天津赛区一等奖，两次荣获全国二等奖，2003年获两项全国一等奖。1999年以来，参加“挑战杯”竞赛，学生作品三次荣获天津赛区一等奖，2003年获一项天津赛区特等奖。在全国数学建模竞赛中获得三项国家一等奖，一项国家二等奖，四项天津市一等奖；2004年参加“CCTV”杯全国英语演讲大赛获天津赛区一等奖一项。在第三届全国大学生机器人电视大赛中，我院获得第三名的好成绩。
20多年来，学院为我国的职业教育培养了一万余名全日制毕业生，短期培训2万余人。近年来，学院不断发展办学特色，努力提高毕业生质量，面对激烈的市场竞争，学院毕业生的一次性就业率一直保持在95％以上。
近年来，学院科研工作有了较快发展，承担了国家“863”项目、全国教育科学规划项目、国家科技部项目、教育部重点科学研究项目、劳动和社会保障部科技、天津市自然科学基金项目等科研项目，许多篇论文发表在国内高水平期刊上，有的被收录于SCI、 EI、美国数学文摘上。学院出版的刊物有《天津工程师范学院学报》、《职业教育研究》。
建院以来，学院积极开展国际和地区间交流与合作，同日本、美国、韩国、俄罗斯 、德国、澳大利亚、越南、乌克兰、香港、台湾等30多个国家和地区或同类院校进行了友好往来或建立了友好合作关系。为越南、也门、埃及、埃塞俄比亚等国家培训职教师资，接收乌克兰留学生来院学习，并派专家到国外进行技术转让。2003年，学院被国家教育部确定为全国首家教育援外基地。
新时期，学院正在加快改革和发展的步伐，进一步探索办学特色和全面提高教育教学质量的新路，为把学院建成高水平、示范性的培养职教师资和高等技术应用人才的多科性大学而努力奋斗。
