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吉林大学——机器人工程

jl001 2023-01-15
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培养目标:面向智能制造与智能装备对机器人技术人才的重大需求,在自动化类学科基础课程体系基础上,按“机器人基础理论、创新性思维、工程实践”三位一体模式培养具有坚实机器人基础理论和专业技能、严密逻辑推理能力、卓越综合创新能力的,具有良好人文社会科学素养、社会责任感和国际视野的,并在一些领域能够从事机器人及智能系统的科研、设计、开发、管理与控制的综合型高级工程技术人才。

学生毕业后可继续在相关学科领域深造,或在机器人技术、自动化技术广泛应用的工业、军事、航空航天、医疗、社会服务、教育娱乐等领域从事机器人工程技术研发与应用、管理等工作。

主干学科及核心课程:主干学科:控制科学与工程

核心课程: 电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机原理与电力拖动、机器人基础原理、机器人机电一体化、机器人动力学控制、机器人操作系统与软件工程、机器人驱动与运动控制、自动控制理论、现代控制理论、计算机控制系统、微机原理与接口技术、模式识别、机器视觉等。

专业特色:面向新工科专业的建设需求,本专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术,突出服务机器人、仿生机器人等特色,通过对机器人自主定位导航、人机交互、环境交互等深入学习和研究,将控制工程、模式识别、信息与通信工程、机械工程等理论与实践知识融合贯通,培养学生系统思维能力,使学生具有完整的机器人工程设计、开发、管理与控制能力。毕业生具有厚基础、宽口径、重实践、富创新的特点,具有团队组织协调与综合运用所学知识的能力,具有融合掌握多学科基础理论的专业特色和优势。

专业方向:机器人系统集成应用技术、仿生机器人、服务机器人、智能感知与人机交互

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