江苏大学的前身是镇江农业机械学院，创建于1960年。当时为了适应农业机械事业发展的需要，经国家计委、教育部和农业机械部批准，以南京工学院机械工程系的农业机械，汽车与拖拉机等专业的师资、设备为基础，筹建南京农业机械学院，并在同年开始招生。1961年校址迁至镇江，改名为镇江农业机械学院。1963年6月，吉林工业大学的排灌机械专业和排灌机械研究室从长春迁至镇江，并入镇江农业机械学院。1970年9月，南京农学院(中大衍生学院)农业机械化分院并入。随着学校规模不断扩大，系科、专业逐步增加，向多学科方向发展。为了确切反映学校学科内容，1982年8月，经机械工业部批准，改名为江苏工学院，1994年1月更名为江苏理工大学。1999年1月江苏冶金经济管理学校(成立于1958年)并入。2001年8月与镇江医学院、镇江师范专科学校合并成立江苏大学。
学校坐落风景秀丽的江南著名历史文化名城——江苏省镇江市，占地面积5000余亩。现有教职工
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学校办学特色鲜明，工科优势明显，在长期的办学实践过程中积淀形成了“秉承为农服务办学传统，坚持走工科院校为农服务道路”的鲜明特色，构建了工科、生命医药、理学、经管、人文五大学科板块，形成了重点突出、交叉渗透、板块联动、优势互补的综合性大学学科格局。
学校秉承“博学、求是、明德”校训，始终坚持把培养具有全面素质的创新型人才作为根本目标，牢固确立教学工作的中心地位，不断深化教育教学改革，优化人才培养模式，着力提升大学生的创新思维、科学精神、文化素质和实践能力，历届毕业生都以基础实、知识宽、素质高、能力强，肯干、能干、实干受到用人单位的普遍欢迎。学校多次在全国英语、数学、物理、力学、计算机等竞赛以及“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中取得好成绩。学校被教育部授予“全国本科教学工作优秀学校”，被江苏省政府授予“江苏省文明单位”，校团委被共青团中央授予“全国五四红旗团委”。
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学校高度重视科技工作。近年来共有400余项成果获国家和部、省级科研成果奖,近200项成果获国家专利。年到帐科技经费总额列全国高校前50位，专利申请、授权数列全国高校43位。学校在2003年中国科技事业单位自主知识产权竞争力排行榜中名列第44位，学校跻身“中国专利江苏十强院所”。
目前，学校全体师生员工正紧紧抓住经济、社会及高等教育发展的重要战略机遇期，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，以科学发展观统领全局，坚持教学质量优先、拔尖人才优先、强势学科优先、自主创新优先，提升内涵、强化特色，凝心聚力、开拓创新，为把学校建设成为以工科为特色、多学科协调发展、若干学科国内一流的高水平、开放式教学研究型综合性大学而努力奋斗！
2008年中国大学综合排名第79, 2008中国大学工学100强排名第59,2008中国大学管理学100强排名第84,
自从2006年起，江大已经连续三年获得一篇‘全国百优博士论文“。其中,在江苏各大高校中，仅有南京大学,中国矿业大学,江苏大学连续三年上榜。。
